El equipo de la Fundació Llegat Roca i Pi está formado por más de 100 profesionales comprometidos con el cuidado, el acompañamiento y la mejora de la calidad de vida de las personas. La mayoría trabajan en la Residencia asistida Roca i Pi para personas mayores: gerocultoras, personal de enfermería y médico, trabajadoras sociales y educadoras, fisioterapeutas, psicólogos, personal de cocina, de mantenimiento, de limpieza, cocina y técnicas.

El área de Acción Social acompaña a personas en situación de vulnerabilidad en la ciudad de Badalona y a su entorno, apoya a entidades sociales mediante convenios y  alianzas con algunas entidades para llevar a cabo proyectos en común. El equipo está formado por 9 personas: una trabajadora social, dos integradoras sociales, dos educadores de vivienda, una psicóloga, dos personas auxiliares de conserjería y mantenimiento y la directora de acción social.

Además, la Fundación dispone de un equipo transversal que apoya al conjunto de servicios y proyectos en áreas como contabilidad, administración, comunicación, servicio de atención espiritual y religiosa (SAER), recursos humanos y gerencia.